De AGV-chassisconstructies omvatten voornamelijk een structuur met enkele stuurwielaandrijving, een structuur met dubbele stuurwielaandrijving, een structuur met vier stuurwielaandrijving, een differentieelaandrijving met twee wielen en een Mecanum-wielaandrijving.
Structuur met enkele stuurwielaandrijving: Dit is de eenvoudigste AGV-chassisstructuur, bestaande uit een stuurwiel en twee richtingswielen. Hij is geschikt voor ladingen boven de 1 ton, zoals tractoren en vorkheftrucks. De structuur van de enkele stuurwielaandrijving kan zich aanpassen aan verschillende bodemomstandigheden, maar kan tijdens het rijden afwijken en bij het draaien zijn bepaalde besturingsvaardigheden vereist.
Structuur met dubbele stuurwielaandrijving: Deze structuur is geschikt voor ladingen van meer dan 1 ton en gelegenheden waarbij vertaling in elke richting vereist is. De dubbele stuurwielaandrijving bestaat uit twee aandrijfwielen en één of meer niet-aangedreven wielen, wat gebruikelijk is bij middelbelaste AGV’s. Het heeft een hoge stabiliteit en vereist geen speciale vaardigheden bij het draaien. Het is geschikt voor transportscenario's met middelzware en zware ladingen, gemiddelde snelheden en complexere paden.
Structuur met vier stuurwielaandrijvingen: Deze structuur maakt gebruik van vier stuurwielen als aandrijf- en stuureenheden en zorgt voor omnidirectioneel rijden en nauwkeurige positionering door de beweging van elk stuurwiel nauwkeurig te regelen. De AGV met chassis met vier stuurwielen heeft een extreem hoge flexibiliteit en stabiliteit en is geschikt voor transportscenario's met zware lasten, hoge snelheden en complexe trajecten.
Tweewielige differentieelaandrijfstructuur: Geschikt voor AGV's met lasten van 500 kg tot 1,5 ton, met de mogelijkheid om op zijn plaats te draaien, maar niet te vertalen. Deze structuur kan worden onderverdeeld in 3-wiel- en 6-wielindelingen. De 3-wielstructuur omvat twee aandrijfwielen en een universeel wiel, terwijl de 6-wielstructuur een speciale zwevende behandeling vereist om ervoor te zorgen dat de aandrijfwielen altijd op de grond staan.
Mecanum-wielaandrijving: deze bestaat uit vier Mecanum-wielen en is geschikt voor gelegenheden met een lage bedrijfsfrequentie en waarbij translatie en rotatie in elke richting vereist is. Het voordeel van deze structuur is de hoge bewegingsflexibiliteit, maar er is een speciaal ontwerp nodig om ervoor te zorgen dat alle vier de wielen tegelijkertijd op de grond staan om het ideale bewegingseffect te bereiken.