Overzicht

1. Faseveranderingsbesturing: De BLDC-drivercontroller regelt het aan-uit van de stroom via de elektronische schakelaar in overeenstemming met de werkelijke positie van de rotor, waardoor de rotatie van de motor wordt gerealiseerd.

2. Stroomregeling: De BLDC-drivercontroller bevat een stroomregelcircuit, dat het koppel van de motor kan regelen door de stroom te regelen.

3. PWM-modulatie: Om de snelheid van de motor te regelen, gebruikt de BLDC-drivercontroller meestal een PWM-signaal. Door de duty-cycle van het PWM-signaal aan te passen, wordt de gemiddelde stroom van de motor geregeld, waardoor de snelheid en het koppel van de motor worden geregeld.

4. Positiedetectiefunctie: In een besturingssysteem met een sensor leert de Hall-sensor de positie van de rotor door de positie van het magnetische veld van de rotor te detecteren. Terwijl sensorloze besturingssystemen de rotorpositie schatten via de inverse elektromotorische kracht of andere algoritmen.

5. Intelligente snelheidsregeling en -controle: BLDC-aandrijfcontroller heeft ingebouwde geavanceerde besturingsalgoritmen, die de snelheid en het koppel van de motor in realtime kunnen aanpassen aan de bedrijfsvraag van de AGV. Dankzij het gesloten regelsysteem blijft de AGV tijdens het hele rijproces stabiel, zelfs in complexe en veranderende logistieke omgevingen.

6. Hoge prestaties: de energiebeheerstrategie van de BLDC-aandrijfcontroller kan het uithoudingsvermogen van AGV aanzienlijk verbeteren.

7. Foutdiagnose en bescherming: BLDC-aandrijfcontroller heeft een beveiligingsfunctie. Wanneer de motor abnormaal is, kan de controller de snelheid verlagen om motorschade te voorkomen of ernstigere storingen te veroorzaken.

8. Eenvoudig te integreren: om aan de behoeften van verschillende AGV-ontwerpen te voldoen, heeft de BLDC-aandrijfcontroller een modulair ontwerp, zodat de controller hoge prestaties behoudt, maar ook een betere flexibiliteit heeft. Daarnaast beschikt de controller ook over een verscheidenheid aan communicatieprotocollen en interfaces om de integratie met andere besturingssystemen te vergemakkelijken.

Dimensie

MDSM25B60G-ROBOT

Specificatie

Laatst	Parameters
Model	MDSM25B60G-ROBOT
Beperk het bereik van de voeding	16~60VDC
Nominale stroom	25 armen ± 2%
Maximale stroom	100 armen ± 1%
Maximale overbelastingstijd	6S
Hersteltijd van overbelasting	90S
De nominale isolatie is bestand tegen spanning	Ingang en uitgang DC 1000V lekstroom naar de behuizing minder dan 3mA.
Aandrijffrequentie	6~16KHz±0.1KHz
Isolatieweerstand van de hele machine	Groter dan of gelijk aan 1M bij een temperatuur van 40 graden en een luchtvochtigheid van 95%
Methode voor vermogensregeling	Vectorcontrole
Gemiddelde tijd tussen storingen (MTBF)	Groter dan of gelijk aan 5000 uur