Momenteel zijn de meest voorkomende AGV-navigatietechnologieën op de markt: magneetstripnavigatie, QR-codenavigatie, visuele navigatie en lasernavigatie. Daarom analyseren we in dit nummer de voor- en nadelen van verschillende navigatiemethoden, zodat iedereen op basis van zijn eigen situatie een geschiktere AGV-robot kan kiezen.
1. Navigatie met magneetstrip
Het voordeel van magneetstripnavigatie is dat het aanleggen van magnetische sporen de positionering van AGV nauwkeuriger kan maken, en dat de kosten van magneetstrips relatief laag zijn. Het nadeel is dat hij alleen volgens de magneetstrip kan lopen en dat de taak op geen enkel moment kan worden gewijzigd. Wanneer de taak moet worden gewijzigd, moet de baan opnieuw-aangelegd worden, en is de magneetstrip gemakkelijk kapot te maken en heeft regelmatig onderhoud nodig.
2. QR-codenavigatie
De positionering van QR-codenavigatie is nauwkeurig, compact en flexibel. Het is ook gemakkelijker om het pad aan te leggen en te veranderen, wat handig is voor het regelen van de communicatie en geen interferentie heeft met geluid en licht. Het nadeel is dat het pad regelmatig onderhouden moet worden. Als de site complex is, moet de QR-code regelmatig worden vervangen.
3. Visuele navigatie
Het voordeel van visuele navigatie is dat de hardwarekosten laag zijn en dat de positionering relatief nauwkeurig is. Het nadeel is dat de technologie nog niet volwassen genoeg is en hoge eisen stelt aan de omgeving, zoals de grond en het licht. Wanneer het werkgebied groot is, wordt ook de tijd voor het tekenen van de navigatiekaart verlengd.
4. Lasernavigatie
Lasernavigatie kan het pad flexibel plannen, nauwkeurig lokaliseren en het rijpad is flexibel en veranderlijk. De constructie is relatief handig en kan zich aanpassen aan verschillende gebruiksomgevingen. Het is inderdaad duurder om te produceren.
Naarmate de technologie van lasernavigatie volwassener wordt, is lasernavigatie geleidelijk de reguliere navigatiemethode geworden voor AGV/AMR-handlingrobots.