Op het huidige gebied van intelligente robots weerspiegelt de maakindustrie met AGV-handlingrobots als hoofdorgaan de ontwikkelingseisen op het gebied van intelligentie, digitalisering en netwerken. Moderne industriële robots hebben zich ontwikkeld van mechanische armen met enkele functies en slechts bepaalde vaste acties tot multifunctionele, multi- programmeerbare en zeer flexibele intelligente robots. Hoewel de individuele industriële robots in het systeem flexibel en programmeerbaar zijn, zijn de meeste vaste geautomatiseerde productiesystemen die momenteel worden gebruikt minder flexibel en geschikt voor de lange- termijn, grootschalige- productie van afzonderlijke producten, maar moeilijk aan te passen aan het flexibele, intelligente en sterk geïntegreerde moderne intelligente productiemodel. Als antwoord op de ontwikkelingsbehoeften van intelligente productie kent het toekomstige industriële robotsysteem de volgende ontwikkelingstrends:
1. Geïntegreerde ontwikkelingstrend
Integratie is de toekomstige ontwikkelingstrend van industriële robots. De AGV-handlingrobot kan worden ontworpen met multi-functionele integratie, zodat deze de mogelijkheid heeft om multi-procesverwerking uit te voeren, de productielinks te optimaliseren en de integratie van meting, bediening en verwerking te realiseren. Het kan de cumulatieve fout in het productieproces verminderen, de productie-efficiëntie en het automatiseringsniveau van de productielijn aanzienlijk verbeteren, de tijdskosten en transportkosten bij de productie verlagen en is geschikt voor het geïntegreerde intelligente productiemodel.
2. Ontwikkelingstrend van intelligente informatietechnologie
In de toekomst zal het intelligente productiemodel van digitale fabrieken met ‘internet + robots’ als kern de ontwikkelingsrichting van de maakindustrie worden. Het realiseert werkelijk de perfecte integratie van robots, internet, informatietechnologie en intelligente apparatuur in de maakindustrie, die de productie, kwaliteit, logistiek en andere schakels van de fabrieksproductie omvat, en is een typische vertegenwoordiger van intelligente productie. Door het combineren van gerelateerde technologieën zoals industriële internettechnologie, machine vision-technologie, menselijke-computerinteractietechnologie en intelligente besturingsalgoritmen, kunnen AGV-handlingrobots snel verwerkingsinformatie verkrijgen, operationele doelen nauwkeurig identificeren en lokaliseren, interferentie van de fabrieksomgeving en de diversiteit van de grootte en vorm van operationele doelen elimineren, intelligente collaboratieve productie met meerdere- robots realiseren en voldoen aan de gediversifieerde en verfijnde behoeften van intelligente productie.
3. Flexibele ontwikkelingstrend
Het moderne intelligente productiemodel stelt flexibele eisen aan AGV-handlingrobotsystemen. Door een open besturingssysteem voor AGV-handlingrobots te ontwikkelen, wordt het uitbreidbaar en draagbaar gemaakt; Tegelijkertijd wordt de modulaire en herconfigureerbare mechanische structuur van AGV-handlingrobots ontworpen en vervaardigd, zoals de integratie van servomotoren, reductoren en detectiesystemen in gezamenlijke modules, zodat de productiewerkplaats systeemmodules kan uitbreiden of combineren op basis van de behoeften van productie en productie, de flexibiliteit van de productielijn kan verbeteren en de mogelijkheid heeft om verschillende kleine- batch- en aangepaste productietaken uit te voeren.
4. Ontwikkelingstrend van samenwerking tussen mens-machines/multi-machines
Met het oog op de huidige problemen van industriële robots, zoals onvoldoende operationele flexibiliteit, zwakke online perceptie en mogelijkheden voor realtime bediening, is samenwerking tussen mens-machines en meerdere-machines de toekomstige ontwikkelingstrend. Door het ontwikkelen van sleuteltechnologieën zoals multimodale robotperceptie, omgevingsmodellering en geoptimaliseerde besluitvorming-kunnen de menselijke-machine-interactie-ervaring en menselijke-machine-samenwerkingsefficiëntie worden verbeterd, en kunnen de voordelen van robots en mensen op het gebied van perceptie, begrip, besluitvorming- enz. worden aangevuld, waardoor de complexe operationele mogelijkheden van AGV-handlingrobots effectief kunnen worden verbeterd. Tegelijkertijd kan door de ontwikkeling van samenwerkingstechnologie op meerdere-machines voor AGV-handlingrobots een gedistribueerde, collaboratieve besturing van groepsrobots worden gerealiseerd. Het vermogen om samen te werken verbetert de efficiëntie van de uitvoering van taken, en de redundante kenmerken verbeteren de robuustheid van taakapplicaties, en kunnen diverse taken met hoge-moeilijkheidsgraad, hoge-precisie en gedistribueerde taken voltooien die niet door één enkel systeem kunnen worden voltooid.
5. Ontwikkelingstrend van grootschalige operaties-
Moderne flexibele productiesystemen stellen hoge eisen aan de efficiëntie, betrouwbaarheid en aanpasbaarheid van logistiek, transport, productieactiviteiten en andere schakels. In een werkomgeving die grootschalige operaties- vereist, is het moeilijk voor industriële robots met een vaste basis om werktaken uit te voeren. Door de introductie van mobiele robottechnologie wordt de werkruimte van AGV-handlingrobots effectief vergroot en de behendigheid van robots verbeterd.