Eerst moeten we de basisconcepten en belangrijkste kwesties in AGV-planning begrijpen, en vervolgens de kenmerken van bestaande planningsmethoden analyseren.
De bediening van een AGV alleen is niet complex. Wanneer een werktuigmachine bijvoorbeeld een onderdeel moet verwerken, stuurt het MES-besturingssysteem op een hoger- niveau een verzoek naar het AGV-planningssysteem, dat vervolgens een AGV stuurt om de grondstoffen van het magazijn naar de werktuigmachine te transporteren. Dit proces kan een baan worden genoemd, waarbij u zich tussen een paar werklocaties verplaatst. In dit voorbeeld geeft de bewerkingsmachine alleen een verzoek ("Welk onderdeel wil ik op welk tijdstip bewerken?"). Het planningssysteem regelt de selectie van de AGV voor het transport van de onderdelen en grondstoffen en de route die de AGV moet volgen.
Zodra het planningssysteem een pad voor de AGV specificeert, voert de ingebouwde controller op de AGV specifieke bewegingsbesturingstaken uit volgens de instructies, zoals het handhaven van een bepaalde snelheid en het bepalen welke wielen moeten worden gebruikt bij het afslaan op een kruispunt. Daarom bevindt het AGV-planningssysteem zich in een compleet systeem tussen de controlesystemen op het hoogste-niveau en het lagere- niveau, en fungeert het als beheerder.
Met meerdere AGV's wordt het plannen echter aanzienlijk uitdagender, en hoe groter het aantal AGV's, hoe groter de moeilijkheid. Daarom zijn planningssystemen een sleuteltechnologie geworden in de AGV-industrie. Praktische AGV-planningssysteemsoftware biedt doorgaans een breed scala aan functies, waaronder taakbeheer, monitoring van de voertuigstatus, routeplanning, kaartbewerking en databasequery's.
Ten eerste moeten we kunnen onderscheiden of een probleem een planningsprobleem is of niet. Stel dat er maar één AGV in een fabriek actief is. Het planningsprobleem ontaardt in een eenvoudig routeplanningsprobleem. Dit komt omdat er niet hoeft te worden overwogen aan welke AGV taken moeten worden toegewezen, en er hoeft ook niet te worden nagedacht over wie als eerste of als laatste op een kruispunt gaat. Daarom veronderstelt het planningsprobleem dat meerdere AGV's een routenetwerk delen. Met andere woorden, er is concurrentie om middelen tussen AGV's. Net als auto's op de weg wil iedereen zo snel mogelijk rijden. Als elke bestuurder alleen aan zichzelf denkt en anderen negeert, is het resultaat waarschijnlijk een file waarin niemand zich kan bewegen (congestie).
Het gevolg is dat individuen die hun eigen lokale optimale oplossing nastreven, uiteindelijk in het slechtste- scenario terecht kunnen komen. Daarom is planning noodzakelijk en soms cruciaal (verkeerslichten en verkeerspolitie spelen beide een rol bij "planning").
Met de diversificatie van de marktvraag worden productieprocessen steeds complexer en dynamischer. Dit vereist vaak de gelijktijdige planning en planning van meerdere AGV's om de afhandelingstaken te coördineren en te voltooien. Het planningssysteem speelt een cruciale rol bij het uitvoeren van deze complexe expeditietaak. Door gebruik te maken van een alomvattend en betrouwbaar planningssysteem kunnen bedrijven werkelijk een 'goederen-naar-persoon' intelligent opslagmodel realiseren, waardoor talloze ondernemingen kunnen transformeren naar 'slimme' productie.