Als het belangrijkste medium voor intelligente logistiek hebben AGV-robots de voordelen van intelligentie, hoge efficiëntie, hoge betrouwbaarheid en eenvoudige installatie en onderhoud. Het kan de arbeidskosten van fabrieken en magazijnen effectief verlagen. Momenteel wordt het veel gebruikt in alle lagen van de bevolking. Vandaag zal Xiaobian u de belangrijkste technologieën van AGV-auto's voorstellen.
(1) Milieuperceptie en informatiefusietechnologie
AGV-sensoren kunnen de externe omgeving en de eigen situatie waarnemen om onafhankelijke rijtaken uit te voeren. Als intelligent rijhulpmiddel moeten AGV-auto's niet alleen de omgeving waarnemen en beoordelen, maar ook hun eigen realtime situatie in de gaten houden. De nauwkeurige toepassing van sensortechnologie kan dit effectief behandelen. De nauwkeurige en stabiele werking van AGV-auto’s is van groot belang. Gebruik de relevante combinatie van informatie uit meerdere- bronnen, identificeer, analyseer, schat en verzend gegevens volledig, voltooi de taken van het nemen van beslissingen en het nauwkeurig verwerken van informatie, en schat op passende wijze de omringende omgeving en oorlogssituatie in. Als intelligent handlinginstrument moeten AGV's niet alleen de omgeving waarnemen en beoordelen, maar ook hun eigen realtime situatie in de gaten houden. De nauwkeurige toepassing van sensortechnologie kan dit effectief behandelen. De nauwkeurige en soepele werking van AGV-auto’s is van groot belang.
(2) Technologie voor positionering en navigatiegeleiding
Voor AGV-navigatietechnologie is het onmisbaar. Het is een van de kerntechnologieën voor AGV-intelligentie en volledig onafhankelijk werk, en het is ook het kernonderdeel van AGV-technologieonderzoek. De kwaliteit van positionerings- en navigatietechnologie hangt rechtstreeks af van de nauwkeurigheid en prestatiestabiliteit van AGV, en bepaalt ook de belangrijkste factoren zoals AGV-functionaliteit, praktische toepassing en mate van automatisering. Positionering is het waarnemen van externe informatie via sensoren en het bepalen van de positie van de bestuurde apparatuur in de veldindeling door effectieve besturing van de hoofdcontroller. Positioneringstechnologie kan de positie van de AGV op het pad controleren en overeenkomstige taken nauwkeurig toewijzen via positie-informatie. AGV beschikt ook over verschillende navigatiemethoden, die voornamelijk zijn onderverdeeld in magnetische navigatie, optische navigatie, lasernavigatie, visuele navigatie, GPS-navigatie en traagheidsnavigatie. Diverse navigatie- en geleidingstechnologieën hebben ook hun eigen voor- en nadelen en zijn geschikt voor verschillende gelegenheden. Omdat elke navigatiemethode zijn eigen voor- en nadelen heeft, kan een geïntegreerde navigatiemethode, gebaseerd op meerdere navigatie- en geleidingsmethoden, complementaire geleidingseffecten bereiken. Het is een hotspot geworden in het huidige onderzoek en de toepassing ervan.
(3) Padplanning
AGV completeert de perceptie van omgevingsinformatie via het navigatiesysteem. De volgende stap is het plannen van het rijpad op basis van de verkregen informatie. Afhankelijk van de vraag of er aan het begin van padplanning volledige omgevingsinformatie aanwezig is, kunnen padplanningsmethoden in twee categorieën worden verdeeld: padplanning in bekende omgevingen en padplanning in onbekende omgevingen. Onbekende omgevingen omvatten volledig onbekende of gedeeltelijk onbekende omgevingsinformatie aan het begin van de padplanning, evenals de aanwezigheid van bewegende obstakels en onvoorspelbare bewegingen in de omgeving. Door de perceptie van ons eigen sensorsysteem en onze eigen bewegingstoestand plannen we voortdurend obstakelvrije -paden in de huidige omgeving.
(4) Bewegingscontrole en padtracking
Na het plannen van het rijpad van de AGV is de volgende stap dat de AGV het gewenste pad nauwkeurig en snel moet volgen. AGV-bewegingscontrole en stabiliteitsregistratie van het doelpad zijn de kerntechnologieën van onafhankelijk rijden. Momenteel worden er nog steeds gesloten-loopcontrolestrategieën op basis van deviatiefeedback gebruikt om systeemtrackingfouten te elimineren. Om de realtime, robuuste AGV-stabiele rijvereisten te garanderen, vormen AGV momenteel, de berekening van kinematica en dynamiek en het ontwerpen van een goede feedbackcontrolewet voor AGV een actieve onderzoeksindustrie voor bewegingscontrole.
(5) Intelligente besturingstechnologie
Sinds het begin van de 20e eeuw heeft de controletheorie zich ontwikkeld en geëvolueerd. Terwijl de moderne regeltheorie nieuwe disciplines en technologieën blijft integreren, zoals vage wiskunde en neurale netwerken, heeft de traditionele regeltechnologie zich geleidelijk ontwikkeld tot intelligente regeltechnologie, die complexe systeemcontroleproblemen beter aankan. Intelligente controle (intelligentcontrols) is een soort intelligentie die mensen imiteert, met diensten als autonoom leren, gevolgtrekkingen en besluitvorming-. Het kan zelfstandig efficiënte conclusies trekken en beslissingen nemen zonder menselijke tussenkomst of hulp op basis van veranderingen in controledoelen of controleomgevingen. Intelligente controle is een onvermijdelijke trend in de ontwikkeling van de controletheorie. Het is qua diepte en breedte aanzienlijk superieur aan traditionele controlemethoden. Het is de wederzijdse penetratie van kennis in disciplines als informatica en technologie, informatietechnologie, enz., en controleert de voortdurende ontwikkeling van wetenschappelijk en technisch onderzoek. In het bewegingsbesturingsmodel en het vermogensbesturingsmodel van AGV-robots heeft het systeem de kenmerken van onzekerheid, complexiteit, niet-lineariteit, enz., En intelligente besturing kan controle goed bereiken. Momenteel zijn fuzzy control, neurale netwerkcontrole, genetische algoritmecontrole, patroonherkenningscontrole, enz. allemaal veelgebruikte controlemethoden voor AGV.