De uitvinder van de rupsrobot is Benjamin Holt. In 1901 vond Benjamin Holt de eerste praktische rupsband uit bij de ontwikkeling van een tractievoertuig voor de bosbouw, en op basis hiervan vervaardigde hij 's werelds eerste rupstrekker. Vervolgens verbeterde en innoveerde hij verder en ontwikkelde hij 's werelds eerste rupsbulldozer. De wijdverbreide toepassing van deze rupsmachines legde de basis voor de daaropvolgende rupsrobots.
De ontwikkeling van crawlerrobots
De ontwikkeling van rupsrobots gaat terug tot het begin van de 20e eeuw. De door Benjamin Holt uitgevonden rupstrekkers en bulldozers vormden een belangrijke technische basis voor de ontwikkeling van rupsrobots. Met de vooruitgang van de technologie zijn rupsrobots geleidelijk toegepast op verschillende gebieden, waaronder machinebouw, militaire industrie, wetenschap en technologie, enz. Vooral in de jaren tachtig begonnen het buitenland rupsrobots te bestuderen om de verkeerscapaciteit van speciale robots te verbeteren. Na jaren van ontwikkeling worden rupsrobots op grote schaal gebruikt in pijpleidingnetwerken, militaire, medische, energie-, milieubeschermings-, landbouw-, industrie-, noodzoek- en reddingsacties en andere terreinen.