MDBOT MDSM Servostuurprogramma met één kanaal

Model: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

overzicht

MDSM-servostuurprogramma met één kanaal

MDSM éénkanaals servodriver is ontwikkeld voor apparaten die onafhankelijke motorbesturing en flexibele systeemintegratie vereisen. Het bijbehorende aandrijfmodel kan worden geselecteerd op basis van de motor- en besturingssysteemconfiguratie. De serie producten bestrijkt verschillende stroomniveaus, met een nominaal stroombereik van 10A-90A, en biedt verschillende DC-voedingsspecificaties, waardoor het voor OEM-ingenieurs gemakkelijk is om te selecteren op basis van werkelijke motorparameters.

De MDSM-servodriver met één kanaal biedt positie-, snelheids- en koppelregelmodi voor verschillende apparaatbesturingsarchitecturen en ondersteunt meerdere motorfeedbackconfiguraties. Voor apparaten die verbinding met het bovenste besturingssysteem vereisen, kunnen communicatiemethoden zoals RS485, CANopen of EtherCAT worden gebruikt, afhankelijk van het specifieke model.

De MDSM-servodriver met één kanaal biedt ook een USB Type{0}}C pc-foutopsporingsinterface, waarmee technisch personeel parameters kan configureren en de bedrijfsstatus kan bekijken tijdens de ontwikkelings- en foutopsporingsfasen van het apparaat. Door verschillende modellen, stroomniveaus, feedbackmethoden en communicatieconfiguraties te combineren, kan de MDSM-servodriver met één kanaal worden gebruikt voor besturing van één motor in robots, mobiele apparaten en industriële automatiseringssystemen.

Voor OEM-projecten moet de daadwerkelijke modelselectie worden bevestigd op basis van het motortype, de huidige vereisten, het voedingsbereik, de feedbackmethode en de systeemcommunicatievereisten, en moet de producthandleiding van het bijbehorende model worden gebruikt als de uiteindelijke selectie en bedradingsbasis.

functie

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Productdetails

product-1172-635

Dimensie

product-1172-262

Specificatie

Laatst	Parameters
Model	MDSM20C60G
Beperk het bereik van de voeding	16~60VDC
Nominale stroom	20 armen ± 2%
Maximale stroom	50 armen ± 1%
Maximale overbelastingstijd	10S
Hersteltijd van overbelasting	90S
De nominale isolatie is bestand tegen spanning	Ingang en uitgang DC 1000V lekstroom naar de behuizing minder dan 3mA.
Aandrijffrequentie	16 kHz ± 0,1 kHz
Isolatieweerstand van de hele machine	Groter dan of gelijk aan 1M bij een temperatuur van 40 graden en een luchtvochtigheid van 95%
Methode voor vermogensregeling	Vectorcontrole
Gemiddelde tijd tussen storingen (MTBF)	Groter dan of gelijk aan 5000 uur

Veelgestelde vragen

01.Wat zijn de nominale stroom en maximale stroom van de MDSM-servoaandrijving?

De MDSM-serie met één kanaal biedt verschillende stroomspecificaties, met nominale stromen van 10A, 15A, 20A, 40A, 65A en 90A. De maximale stromen kunnen respectievelijk 20A, 30A, 50A, 100A, 130A en 180A bereiken. Verschillende modellen komen ook overeen met verschillende maximale overbelastingstijden en voedingsbereiken, en de selectie moet worden bevestigd op basis van de werkelijke werkparameters van de motor.

02.Wat is het voedingsspanningsbereik van de MDSM DC-servoaandrijving?

Verschillende MDSM-modellen hebben verschillende DC-voedingsbereiken, waarbij sommige modellen 16-60 VDC ondersteunen en andere 18-96 VDC. Daarom is het bij het selecteren van een DC-servodriver noodzakelijk om tegelijkertijd de bedrijfsspanning van het motorsysteem en het ingangsbereik van het doelmodel te verifiëren.

03.Kunnen MDSM-stuurprogramma's worden opgespoord via een computer?

Zeker. De MDSM-servodrive met één kanaal wordt geleverd met professionele computerfoutopsporingssoftware en biedt een USB Type-C-interface voor het debuggen van pc-software. Engineeringpersoneel kan foutopsporingssoftware gebruiken om schijfgerelateerde bedrijfsparameters te bekijken en te configureren.

04.Kan de MDSM-servoaandrijving de bedrijfsstatus van de motor in realtime- monitoren?

Zeker. In de handleiding wordt duidelijk vermeld dat MDSM real-time lezen van stroom, snelheid en positie ondersteunt, en meerdere motor- en driverfoutbewakingsfuncties biedt, waaronder overstroom, overbelasting, oververhitting van de driver, motorfaseverlies, snelheidsafwijkingen en feedbackafwijkingen.

05.Welke commandomethoden voor positiecontrole ondersteunt MDSM?

MDSM ondersteunt positieluscontrole en biedt positiecommandomethoden zoals A/B-puls en richting+puls; De maximale frequentie van digitale instructies kan 500 Kpps bereiken. Tegelijkertijd ondersteunt de bestuurder ook het activeren van positiecommando's, het wissen van positieringpulsfouten en gerelateerde besturingsfuncties zoals elektronische versnellingen.

06. Kunnen MDSM-servodrives met één kanaal worden aangepast voor OEM?

Ja. De MDSM-handleiding voor eenkanaalsservoaandrijving geeft duidelijk ondersteuningsaanpassingen weer en biedt productconfiguraties voor verschillende stroomniveaus, spanningsbereiken, feedbackmethoden en communicatiemethoden. De toepasselijke modellen en maatwerkoplossingen kunnen verder worden bevestigd op basis van de specifieke motor- en besturingssysteemvereisten van het project.

product-1159-760