Het basisprincipe van AGV (automatisch geleid voertuig) dat zijn positie bepaalt via QR-codenavigatie is het scannen van de QR-code op de grond met een camera en het analyseren van de informatie om de huidige positie te verkrijgen.
Concreet leest de sensor op de AGV (meestal een camera en een processor) de QR-code die op de grond is gelegd, voert de afstand uit tussen het midden van de sensor en het midden van de QR-code en een afbuighoek. Deze informatie wordt verzonden naar de AGV-controller, die op basis van deze gegevens de positie van de AGV op de kaart berekent en navigatiepadinstructies genereert. QR-codenavigatie wordt meestal gecombineerd met traagheidsnavigatie om een nauwkeurigere positionering te bereiken.
De voordelen van QR-codenavigatie zijn onder meer flexibel gebruik en relatief eenvoudig aanleggen of wijzigen van paden, maar de nadelen zijn dat de QR-code regelmatig moet worden onderhouden, vooral op complexe locaties waar de QR-code vaak moet worden vervangen en er veel vereisten voor de nauwkeurigheid en levensduur van de gyroscoop. Bovendien is er geen referentie-informatie in het lege gebied tussen de QR-codes en zijn er andere sensoren nodig om de afwijking te corrigeren.
