Het principe van QR-codenavigatie AGV (Automated Guided Vehicle) is het scannen van de QR-code die op de grond is gelegd via de QR-codesensor om de huidige locatie-informatie te verkrijgen, waardoor navigatie en positionering wordt bereikt. Concreet scant AGV de QR-code die via de camera op de grond ligt en parseert de QR-code-informatie om de huidige locatie-informatie te verkrijgen. Deze QR-codes worden meestal gecombineerd met traagheidsnavigatie om een nauwkeurige positionering te bereiken.
De workflow van QR-codenavigatie AGV omvat de volgende stappen: Ten eerste scant de QR-codesensor de QR-code die op de grond ligt om de locatie-informatie te verkrijgen; vervolgens wordt deze informatie doorgegeven aan de AGV-controller, en berekent de controller de coördinaatgegevens die door de beeldsensor worden verstrekt om de locatie van de AGV op de kaart te bepalen; vervolgens verzendt het planningssysteem de navigatiepadinstructie naar de AGV-auto; ten slotte rijdt de AGV-auto volgens de ontvangen padinstructie naar de bestemming.
De voordelen van AGV met QR-codenavigatie zijn onder meer hoge snelheid, hoge nauwkeurigheid, vrije routeplanning, geen noodzaak om magneetstrips te leggen en ruimtebesparing. Bovendien kan het ook worden aangesloten op het magazijnbeheersysteem om de materiaalstatus en de locatie van het herkenningspunt in realtime bij te werken. AGV's met QR-codenavigatie hebben echter ook enkele nadelen, zoals de noodzaak van regelmatig onderhoud van het pad, de noodzaak om de QR-code regelmatig te vervangen wanneer de locatie complex is, en strenge eisen aan de nauwkeurigheid en levensduur van de gyroscoop.
