De hefstructuur van vorkheftruck AGV omvat hoofdzakelijk de volgende typen:
Hefmechanisme van het schaartype: dit hefmechanisme maakt gebruik van een schaarachtige structuur om goederen te heffen en te laten zakken, en heeft de kenmerken van een hoge belastingsdichtheid, hoge stabiliteit en een kleine ruimtebezetting.
Hefmechanisme voor hydraulische cilinders en elektrische cilinders: Hydraulische cilinder- en elektrische cilinderhefmechanismen maken gebruik van hydraulische of elektrische aandrijving en hebben de kenmerken van een sterk draagvermogen, zelfsmering en een hoge vermogensdichtheid. Ze worden veel gebruikt in commerciële vorkheftrucks.
Schroefmoer, wormwiel, schroefmoer + wormwiel gecombineerd hefmechanisme: deze mechanismen bereiken het heffen door een combinatie van schroefmoeren of wormwielen, en hebben een hoge transmissie-efficiëntie en nauwkeurige regelmogelijkheden.
Hefmechanisme voor kogelomloopspindels: Dit mechanisme bereikt het heffen via een paar kogelomloopspindels, heeft de kenmerken van een hoge transmissie-efficiëntie (92% ~ 98%) en lage onderhoudskosten, en is geschikt voor scenario's die een hoog rendement vereisen.